以下是对“自动化水转印加工方法”的通俗解析及实例说明：

一、方法核心：像“智能拓印”的自动化过程

水转印是将图案从薄膜转移到物体表面的技术（如手机壳花纹）。传统方式依赖人工操作，而本专利通过机械手+智能控制系统实现全流程自动化，解决效率低、图案瑕疵等问题。

二、操作流程（结合附图说明）

1. 上料准备

• 人工部分：将产品（如汽车内饰件）固定在专用料架上（图9）。

• 自动化部分：传送带（图1中5）将料架送至翻转机构（图3-6），由水平转为倾斜，方便机械手抓取。

  
  

  

  
  

2. 转印核心步骤

• 铺膜：放膜装置将转印膜放入水槽（图1中4），水流带动薄膜以速度V流动。

• 智能挡板：挡板移动机构（图10-13）的挡板（311）紧贴水面，随水流移动，防止薄膜扩散变形。

  
  

  

  
  

• 喷涂活化剂：喷涂装置沿“S”型路径（图1）对薄膜喷化学剂，使其图案可剥离。

• 机械手入水：

• 机械夹爪（图7-8）从料架底部抓取产品。

• 关键创新：产品以夹角α（15°-60°）斜切入水，垂直速度满足 v=V·tanα（图15），避免图案拉伸。

• 入水后沿弧形轨迹运动（图15），减少水花飞溅。

  
  

  

  
  

3. 下料与清洁

• 转印后的产品放回翻转机构，恢复水平状态进入清洗线（图1中8）。

• 机械夹爪经过除水装置（图2），吸水棉（96）去除残留水分，避免影响下次操作。

三、实际案例：汽车方向盘印花

问题场景

传统手工转印方向盘皮革时：

• 工人需手动铺膜、喷涂活化剂，效率低（1件/5分钟）。

• 入水角度不稳，导致木纹图案扭曲或接缝处留白。

本方案应用

1. 上料：工人将方向盘固定于料架，传送至产线。

2. 转印：

• 系统自动控制挡板（311）紧贴水流，确保花纹膜均匀展开。

• 机械手以 α=30° 斜切入水，速度匹配水流（v=V·tan30°），印花完整包裹曲面无变形。

3. 下料：清洁后的方向盘自动进入烘干环节。

   结果：效率提升至1件/分钟，良品率从70%→95%。

四、技术优势总结

该方法适用于汽车部件、电子产品外壳等曲面件印花，通过机械动力学设计+全流程自动化，兼顾效率与精度。